此次科考航次也是“深海一號”首次搭載AUV執行科考任務?！吧詈Ｒ惶枴?，于2018年12月8日下水。該船總長90.2米，型寬16.8米，設計吃水5.8米，型深8.3米，設計航速16節以上，續航力超過12000海里，設計排水量4500噸。在額定人員編制情況下，自持力為60天，可在全球無限航區執行下潛作業?！拔蚩铡碧栭L2米，寬1米，重1.3噸，于2019年春季、秋季先后完成兩次1500米級海試。
3月6日，“悟空”號進行第一次下潛，此次下潛最大深度達5016米，對“悟空”號的水聲通信、水聲定位、拋載自救等關鍵系統進行了測試，并成功進行了水底拍照、攝像及采水測試。
3月8日，“悟空”號進行了第二次下潛，此次最大下潛深度達6656米。此次下潛，“悟空”號在水底連續工作3小時17分鐘，再次對水聲通信、水聲定位、拋載等系統進行了測試，并成功在水下6656米深處取回了水樣。
3月21日，“悟空”號進行最后一次下潛，在海底定高航行3小時15分鐘，最大下潛深度7709米，采集有效水底圖片1543張、視頻2小時24分鐘。試驗過程中，對單信標定位精度進行了指標考核，精度超過任務書中規定指標要求。
從2月24日到4月1日，歷經無數考驗，國家重點研發計劃項目“全海深無人潛水器AUV關鍵技術研究”第三階段海試試驗順利完成，并取回了原位水樣，為未來11000米級深潛試驗奠定了堅實基礎。
